Dostosuj preferencje dotyczące zgody

Używamy plików cookie, aby pomóc użytkownikom w sprawnej nawigacji i wykonywaniu określonych funkcji. Szczegółowe informacje na temat wszystkich plików cookie odpowiadających poszczególnym kategoriom zgody znajdują się poniżej.

Pliki cookie sklasyfikowane jako „niezbędne” są przechowywane w przeglądarce użytkownika, ponieważ są niezbędne do włączenia podstawowych funkcji witryny.... 

Zawsze aktywne

Niezbędne pliki cookie mają kluczowe znaczenie dla podstawowych funkcji witryny i witryna nie będzie działać w zamierzony sposób bez nich.Te pliki cookie nie przechowują żadnych danych umożliwiających identyfikację osoby.

Brak plików cookie do wyświetlenia.

Funkcjonalne pliki cookie pomagają wykonywać pewne funkcje, takie jak udostępnianie zawartości witryny na platformach mediów społecznościowych, zbieranie informacji zwrotnych i inne funkcje stron trzecich.

Brak plików cookie do wyświetlenia.

Analityczne pliki cookie służą do zrozumienia, w jaki sposób użytkownicy wchodzą w interakcję z witryną. Te pliki cookie pomagają dostarczać informacje o metrykach liczby odwiedzających, współczynniku odrzuceń, źródle ruchu itp.

Brak plików cookie do wyświetlenia.

Wydajnościowe pliki cookie służą do zrozumienia i analizy kluczowych wskaźników wydajności witryny, co pomaga zapewnić lepsze wrażenia użytkownika dla odwiedzających.

Brak plików cookie do wyświetlenia.

Reklamowe pliki cookie służą do dostarczania użytkownikom spersonalizowanych reklam w oparciu o strony, które odwiedzili wcześniej, oraz do analizowania skuteczności kampanii reklamowej.

Brak plików cookie do wyświetlenia.

3DMADMAC|AUTO

Zautomatyzowany system do trójwymiarowej digitalizacji obiektów polskiego i europejskiego dziedzictwa kulturowego

zrealizowany przez Politechnikę Warszawską, Wydział Mechatroniki, grupę badawczą OGX
(projekt rozwojowy finansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego).

Celem projektu było opracowanie systemu i metodyki do digitalizacji trójwymiarowej (3D) obiektów reprezentujących polskie, europejskie i światowe dziedzictwo kulturowe. System wykorzystuje optyczne bezkontaktowe metody polowe z cyfrową projekcją rastra (tzw. oświetlenie strukturalne). Wynikiem pomiaru są chmury punktów (x, y, z, R, G, B) reprezentujące powierzchnię mierzonego obiektu. Digitalizacja 3D całego obiektu z wielu kierunków jest realizowana automatycznie dzięki zastosowaniu zrobotyzowanego stanowiska umożliwiającego dowolne pozycjonowanie systemu pomiarowego względem obiektu. Dodatkowo opracowane i zaimplementowane zostały algorytmy do przetwarzania danych pomiarowych i tworzenia wirtualnej reprezentacji obiektu do: tworzenia dokumentacji muzealnej (tzw. kopii wieczystej – maksymalnie dokładne odwzorowanie geometrii i barwy obiektu), wizualizacji (w zależności od zastosowania z dobieraną dokładnością odwzorowania i jednocześnie rozmiarem pliku danych opisujących obiekt) oraz reprezentacji pozwalającej na wykonywanie rzeczywistej kopii obiektu w technologii druku 3D. System wyposażony został w bazę danych umożliwiającą składowanie zdigitalizowanych i przetworzonych obiektów wirtualnych. Dodatkowo został opracowany i zaimplementowany odtwarzacz umożliwiający zdalnie łączenie z bazą danych i po autoryzacji przeglądanie zawartości bazy w postaci opisu obiektów oraz wizualizacji trójwymiarowej geometrii.

Obiekty poddane procesowi digitalizacji 3D podczas realizacji projektu.

Parametry systemu pomiarowego:

 

Głowica pomiarowa:

  • objętość robocza: od 30 x 20 x 12 mm do 600mm x 400mm x 300mm;
  • niepewność pomiaru: od 5μm do 50μm;
  • czas pomiaru: od 5s do 30s;
  • sterowanie i zarządzanie: bezpośrednio (klawiatura i mysz) lub zdalnie (przez Internet);

Parametry systemu pomiarowego:

  • objętość robocza: 2,5x1x1 m ;
  • nośność stolika obrotowego: 2 tony;
  • zakres przesuwu kolumny pionowej: 1520mm;
  • ramię robota: FANUC LR Mate 200ic, max. zakres ruchu 704mm;
  • system detekcji kolizji: dwustopniowy  programowy przy wyznaczaniu trajektorii ruchu głowicy pomiarowej, wizyjny (czasu rzeczywistego) w trakcie całego pomiaru i pozycjonowania;
  • jednostka centralna: Intel Core i7 980x, 24GB RAM, macierz dyskowa

Ulotka do pobrania (pdf 1,6MB):

podgląd strona 1
podgląd strona 2